開路先鋒爺廟的歷史可以追溯到1917年，當時因工地意外罹難的日本工人立碑紀念，稱為「遭難碑」，當地人稱之為「石牌公」。隨著罹難人數增加，該碑逐漸記錄了更多因公殉職的工人，並在戰後改名為「開路先鋒碑」。直到1997年，在蘇花公路改善工程的承包商李朝松的發起與資助下，新廟正式落成，並將紀念石移入廟中供奉，改名為「開路先鋒爺廟」。

這座廟宇的建設凝聚了公路總局、卡車司機、礦場業者及當地居民的力量，共同敬仰這些為開闢道路而犧牲的工人。廟內供奉的紀念碑重寫「開路先鋒爺」，象徵著對這些英烈的無限敬意，也提醒著來訪者，這條路來之不易。

開路先鋒爺廟不僅是紀念罹難工人的宗教場所，還是對歷史的深刻追憶與傳承。每位行經此地的旅人，都能感受到那段開路歷史的艱難，並在這裡為過去的英勇先鋒們默默致敬，體會這條道路所蘊藏的奉獻與堅毅精神。